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沈阳广成公司科技CANopen主站转TCP网关GCAN-304

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更新时间:2019-06-24 产品编号:139466653
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公司信息

沈阳广成科技有限公司

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产品名称:沈阳广成公司科技CANopen主站转TCP网关GCAN-304

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手机版链接:http://s.c-c.com/sale/view-139466653.html

功能概述

  GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站转换??槭羌?路标准CAN接口、1路标准以太网接口的高性能通讯???。GCAN-304??槭且桓霰曜糃ANopen主站卡,它可以将现有的使用以太网Modbus/TCP通信设备(如PC、PLC、工控机等)转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-304???,即可通过以太网对CANopen网络从站进行配置。

  GCAN-304??槟诓恳丫闪薈ANopen主站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。

  GCAN-304??槭且桓黾虻?、直观的节点组态工具,现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点,同时该??槭褂肈IN导轨的安装方式,使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。

  GCAN-304??橐鸭蒀AN接口电气隔离?;つ??,使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

 



  硬件特点

  1、高速的32位工业级处理器;

  2、内嵌硬件看门狗定时器;

  3、??槟谥肍LSAH储存器,可储存参数、映射表;

  4、使用外接电源供电(DC 24V,40mA);

  5、静电放电抗扰度等级:接触放电±2KV,空气放电±15KV;

  6、电快速瞬变脉冲群抗扰度等级:±1KV;

  7、浪涌抗扰度等级:±1KV;

  8、工作温度范围:-40℃~ 85℃;

  9、工作湿度范围:5%~95%RH无凝露;

  10、标准DIN导轨安装方式,专为工业设计。

 



  CANopen属性

 ?。?)CANopen符合DS301V4.02标准;

 ?。?)支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;

 ?。?)支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO;

 ?。?)CANopen命令可配置160条(PDO和SDO命令总和为160);

  以太网属性

  1、具有一个RJ45以太网接口,10/100M自适应;

  2、支持36个ModbusTCP主站(Client)连接;

  3、ModbusTCP从站支持功能码:03H、04H、06H、16H;

  4、IP地址冲突自动检测;

  5、IP地址设定方式支持:静态配置、DHCP和BOOTP;

  6、数据交换缓存区大小为2.5K;(输入1.25KB,输出1.25KB)

  7、具有开启或者关闭单元标识符校验功能。

  TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以采用用户自定义的COBID,默认的COBID:TPDOCOBID:384 节点地址(0x180 节点地址)或640 节点地址(0x280 节点地址)或896 节点地址(0x380 节点地址)或1152 节点地址(0x480 节点地址);RPDOCOBID:512 节点地址(0x200 节点地址)或768 节点地址(0x300 节点地址)或1024 节点地址(0x400 节点地址)或1280 节点地址(0x500 节点地址)。

  典型应用

 ?。?)工业以太网与CAN总线数据相互转换

 ?。?)工业以太网设备与CAN网络设备互联

 ?。?)电力通讯网络

 ?。?)工业控制设备

 ?。?)高速、大数据量通讯

  常见问题

  1.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻?

  建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射,提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路,否则无法进行自发自收测试。GCAN-304??槟诓课醇?20Ω的终端电阻。

  2.能否在一条CAN总线上安装多块GCAN-304????

  由于CAN总线结构特点,一条总线上可以连接多个CAN节点,所以在不影响总线的前提下,一条CAN总线允许安装多块GCAN-304???,实际数量与CAN总线节点数有关。

  3.GCAN-304??榈氖葑宦适嵌嗌??

  GCAN-304??榈牡ヒ籆AN通道支持8000fps的CAN总线数据转换,这里提到的帧是指标准帧8个数据的数据帧,如果是小于8字节数据或者远程帧可能会更快。

  4.为何DAT状态指示灯不亮?

  只有当CAN或以太网端有数据传输且??檎τ谑葑恢?,DAT指示灯才会亮起。

  5.为何调用接口函数时系统非法操作?

  首先在使用接口函数时请认真阅读函数说明,保证输入参数合法,特别注意指针(地址)的传递,或参照提供的例子程序,倘若问题还是未能解决,可联系我公司技术支持。

  6.GCAN-304??榈耐ㄑ恫ㄌ芈嗜绾紊柚??

  GCAN-304Config软件提供一组常用的波特率的设置值,若要使用其他的波特率,请与广成科技有限公司相关人员联系。

  7.系统进入待机或睡眠状态是否影响接收?

  会有影响。这时所有处理将停止,可能导致硬件接收缓冲溢出错误。若有程序打开设备将尝试阻止系统进入待机或睡眠状态,从而保证系统正常工作。使用GCAN-304??槭?,请禁止系统的待机和睡眠功能。?

  联系人:孙工

  联系电话:183--0981--5706

  网址:www.gc**.net

  微信:GCAN111

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